同时，济南会议服务公司，DARPA还向卡内基·梅隆大学和高飞技术公司分别授予了第三次“蜂群冲刺”活动合同，发展创新的蜂群战术。第三次“蜂群冲刺”活动的目的是扩充异构蜂群系统（无人机和无人地面机器人）的战术集，并探索可以提高人-蜂群进行编组的创新技术或者研究人类如何与自主系统交互。

“蜂群冲刺”活动打算鼓励快速的创新和持续为项目引入突破性技术。OFFSET项目共设有5个核心“蜂群冲刺”活动，每一个活动的主题都对应项目的一个关键技术方向——蜂群战术、蜂群自主、人-蜂群编队、虚拟环境试验台和物理环境试验台，最终可以实现蜂群能力的突破性进展。

对于第一个主题，提案人将在模拟环境中发展和实现合成能力，研究潜在的未来技术，例如分布式“透视墙”传感器、被动蜂群通信、增强的传感器/计算阵列，以创造和验证创新的蜂群战术。所提交的技术方案可以是近期能在实验室原型化的方案，也可以是有物理基础的远期可以实现的概念。

第二个主题是利用人工智能加速蜂群战术设计的“AD HOC冲刺活动”。活动的参与者将通过增强的虚拟环境并利用人工智能框架，探索、学习和巩固创新的蜂群战术。

第四次“蜂群冲刺”活动有两个主题：在虚拟环境中发展合成技术以及为了探索和学习蜂群战术确认可应用的人工智能技术。

中国航空报讯：美国国防部高级研究计划局 （DARPA）正在为其“进攻蜂群使能战术”（OFFSET）项目征集第四次“蜂群冲刺”活动的创意方案。OFFSET项目旨在为城市作战部队研发250个协同作战的自主系统蜂群。因为在城市中，济南会议策划公司，高层建筑、狭小的空间和有限的视线限制了基本的通信、感知、机动性和自主作战能力。